为人谨慎，沉敏多智。元至正十二年（1352），参加郭子兴起义军，授千户。次年归属朱元璋。在渡长江、占集庆（今南京）、取镇江（今属江苏）诸战中，屡破元军，累功升统军元帅。十七年，镇守常州(今属江苏)，多次击败张士诚部。二十七年，为征南将军，在浙东击败方国珍部，俘获2.4万人、海船400余艘。尔后率部由海道入福州，俘获占据延平(今福建南平)的陈友定。继又从徐达率军征今山西、甘肃、宁夏等地。明洪武三年 (1370)封中山侯。次年为征西将军，在傅友德部从陆路配合下,与副将军廖永忠率水军溯长江西进，抵重庆,迫夏国主明升出降。九年，以征西将军进兵延安（今属陕西），迫使伯颜帖木儿乞降。十一年，封信国公。十七年，巡视海防。二十年，在浙江沿海先后设卫所城59处，使倭寇不得轻入。后以年迈为由，自请还乡。二十八年八月病卒。