1915年出生于安徽嘉山县（今明光市）。1932年18岁的汪道涵从南京中学考入交大，次年3月加入中共，11月底遭国民党逮捕，三个月后被父亲保释出狱并在家乡继续从事革命工作。1937年春，复考入光华大学（今华东师范大学）理学院数理系，插入二年级继续读书。1940年后任淮南嘉山县县长、县委书记，淮南行署副主任，淮南津浦路东专员公署专员，淮南地委财经部部长、行署副主任。1945年后任苏皖边区政府财政厅副厅长、建设厅副厅长，华中军区、山东军区军工部部长、政委，胶东区行署代主任，安徽省财办主任。1949年后任杭州市军管会副主任兼财经部部长，浙江省财办副主任、省财政厅厅长兼商业厅厅长，华东军政委员会工业部部长。1952年后任第一机械工业部副部长、对外经济联络委员会常务副主任。“文化大革命”期间遭受迫害。1978年后任对外经济联络部副部长，国家进出口管理委员会、外国投资管理委员会副主任。1980年后任上海市委书记、副市长、代市长、市长。1985年后任上海市政府顾问、国务院上海经济区规划办公室主任。同年12月28日上海市台湾研究会诞生，他又被一致举荐为名誉会长。1985年，美国塔夫茨大学授予他公共管理学名誉博士称号，以赞扬他在上海市长任内的政绩。芝加哥市授予他荣誉市民称号。1991年12月16日海峡两岸关系协会在京成立，年高德昭的汪公被推举为会长。1993年4月27～29日，与台湾海峡交流基金会董事长辜振甫在新加坡举行汪辜会谈，为两岸关系的发展作出了贡献。是党的八大、十二大、十三大、十四大、十五大代表，中共第十二届中央候补委员。1985年当选为中顾委委员。第五、六届全国人大代表。他还是北京大学、复旦大学、同济大学等三所著名大学的客座教授。