刑氏，出自上古理掌刑法的官职，称刑人，其后代以先辈职务名称为姓氏，称刑氏。 　　
    史籍《左传》上记载：“凡蒋、刑、茅、胙、祭，周公之胤也”，指出了其中的刑氏为三千余年前西周礼制臣官的后代。在西周礼制中：蒋，是负责掌管对各级官员评价和实施奖励、晋升、封赏的职务；刑，是负责掌管对各级官员与民众评价和实施处罚、废黜、举刑的职务；茅，通“旄”，是专门负责监督君王行为的职务；胙，是专门掌管分封王侯爵位与食邑封户的职务；祭，是专门掌管庙堂祭祀活动的职务。 　　
    因此，刑人，在古代周礼中是十分重要的上卿，为五大夫之一，皆出自周公(姬名，也称叔旦。周文王之子，周武王之弟)的后裔。胤，即嫡裔之嗣。 　　
    史籍《姓氏考略》特别提注：刑，出自古刑官之后，不与邢通。