周朝时期，周公旦的第三子茅叔被周成王封于茅邑（中国山东济宁金乡与江苏丰县之间），建立了茅国，是一个古老的姬姓小国家，子爵。周简王二十五年（公元前547年），卫国君主卫殇公因卫国执政大夫孙林父叛逃至晋国，曾经联合茅国，与晋国之间展开了一场战争。到了春秋末期，邾穆公改邾娄国号为邹，史称邹国。周敬王二十七年（公元前493年），鲁国攻伐邹国，邾隐公打不过鲁国，被迫进贡赔礼。在恼羞成怒之下，随后即攻灭了紧邻的茅国泄气，以挽回面子。这样一来，有四百六十五年左右历史的茅国消亡了。茅国被邹国吞灭后，茅国公族子孙以及国民就以国名为姓氏，称茅地氏、茅成氏，后省文简化为单姓茅氏、茆氏、菅氏。该族三氏同宗同源，世代相传至今。传说，茅国被邹国灭亡后，茅国君主却十分潇洒，大笑“脱烦也。”然后带着家人进山学道去了。后来道成，骑龙升天，成为道教中最离奇的先祖之一，被道家典籍称作“茅君”。（春秋战国时期，“茅”、“茆”、“菅”三字义通，都是指茎杆中空的禾本科植物，可互用。另外，在史籍《路史》、《姓氏大观》中记载有：“商后有不茅氏，后有茅姓。”被史学家认为这是错误的，子姓商族后裔有不第氏，或称不荑氏、不夷氏，但没有不茅氏。被史学家认为概因笔误所致。）