生于唐睿宗太极元年，卒于德宗贞元十五年，年八十八岁。（旧唐书作年八十。此从新唐书）治礼家学，多识容典。擢明经。遭父丧，孝闻乡里。调国子直讲。天宝中，举“博通坟典”科，对策第一，迁四门博士。有诏举才，复策高等，授左拾遗。代宗幸陕，召问得失，崇敬极陈生民疲敝，当以俭化天下。累迁工部尚书。年老，以兵部尚书致仕。卒，谥宣。崇敬著有文集二十卷，《新唐书艺文志》传于世。