原名孔从周，系孔子第七十五代孙，谱名孔祥瀛。陕西省西安市人。一九二四年参加国民革命军。参加过北伐战争。一九三六年任国民革命军陕西警备第二旅旅长兼西安城防司令。抗日战争时期，任国民革命军第四集团军独立第四十六旅少将旅长，新编第三十五师师长，第五十五师师长。一九四六年作国民党陆军第三十八军中将副军长。一九四六年五月率部于河南巩县起义，后任西北民主联军第三十八军军长，并于同年加入中国共产党。一九四八年后任豫西军区副司令员，郑州市警备司令部司令员，第二野战军特种兵纵队副司令员。中华人民共和国成立后，任西南军区炮兵司令员兼第二炮兵学校校长、西南军区军械部部长，高级炮兵学校校长，炮兵工程技术学院院长兼炮兵科学技术研究院院长，中国人民解放军炮兵副司令员。一九五五年被授予中将军衔。是第二、三届国防委员会委员，中国人民政治协商会议第五届全国委员会常务委员会委员，第六届全国人民代表大会常务委员会委员。
　　孔从洲是毛泽东的儿女亲家，1959年，毛泽东与贺子珍之女李敏嫁给孔从洲的儿子孔令华。