孝宗弘治间进士，选庶吉士擢编修。世宗嘉靖初，官南京祭酒、礼部侍郎。后历南京礼、吏、兵三部尚书。少师事陈献章，后与王守仁同时讲学，各立门户。王主讲 “致良知”。湛主讲“随处体认天理”，认为：“吾之所谓心者、体万物而不遗者也，故无内外；阳明之所谓心者，指腔子里而为言者也，故以吾之说为外”（《答扬少默》）。强调以主敬为格物功夫；说：“故善学者，必另动静一于敬。”（答于督学》），著有《湛甘泉集》。