周朝时期有一参卢氏族，为炎帝后裔，他们的始祖叫做姜孝伯，亦称姜考伯，是周成王姬诵的舅舅。姜孝伯是炎帝姜氏的后裔，因原在参卢（山东高青）居住，所以又叫做参卢氏。西周初期，周成王姬诵封姜孝伯于狄城（山东博兴高苑镇，一说在河北正定），他在那里建立了狄国，因地在周都北方，因称北狄，其后裔子孙以及国民中多有因称狄氏者，世代相传，史称狄氏正宗。狄氏族人大多尊奉姜孝伯为得姓始祖。