出自姒姓，为西周时夏代少康之后，以祖上封号为氏。楼、娄同源于姒姓，黄帝历五世而生禹，禹治水有功而赐姓姒，受舜禅让而称帝。子启建夏朝，禹14世孙桀无道，夏为商所灭。其子仲和仲礼避祸于会稽，改姓娄。周灭商后，武王追封先帝后裔，得禹（5世孙少康之后）36世孙云衢公，曰：“无木不成楼，犹无水不成源也！”举为谏议齐侯，封于杞（今河南省杞县）。以主夏祀，封号东楼公。其后代子孙遂以祖上封号“楼”为姓，称为楼氏。