任姓尽管得姓很早，但在发展中由于一直深埋不显，所以其早期历史一直很难让人知其详。上述各支任姓中，影响最大者是出自黄帝之后的一支。据某些任姓家谱记载，黄帝之子禺阳在得姓以后，六传至奚仲，再封于薛（今山东省滕县南）。春秋战国时，魏国有任座，秦国有任鄙，他们都是禺阳的后代，楚国有任不齐。