奚仲，造车鼻祖，是奚姓、任姓、薛姓的祖先，也是古薛国的祖先。奚仲，鲁国人，故里在今山东省枣庄市薛城区。奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”（亦称“车正”），奚仲发明了车，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲是古薛国地面上出现最早的，也是最大的发明家、政治家，过世后被百姓奉为车神，后人修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民谚流传至今。中国先秦史学会等联合为薛城区颁发“造车鼻祖、奚仲故里”的牌匾，确认了“造车鼻祖、奚仲故里”在枣庄薛城奚村。