我国著名控制理论专家，河南卫辉市人。1948年毕业于西北工学院航空系。曾任北京航空大学系统与控制研究室主任、研究生院副院长。1991年选为中科院院士。他是我国自动控制理论学术权威，在变结构控制理论、机器人控制领域及航天方面取得过多项世界先进水平的研究成果，获部委级奖多项。发表论文200多篇，出版多部专著。