三国时期蜀汉将领。起初率领部曲随刘备入蜀，因屡立战功而深受刘备信任，刘备称汉中王后拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守；蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。