常惠，并州太原人，是活跃在汉武帝、汉昭帝、汉宣帝三朝的外交活动家，出生年代不详，死于汉元帝初元三年前46年。汉武帝天汉元年前100年，自报奋勇，响应招募，随中郎将苏武一同出使匈奴，被匈奴扣留长达十九年。在苏武等汉使回归汉朝的周折上，在同匈奴权贵的斗争中表现出非凡的智慧和才干。汉昭帝嘉奖他的劳苦，将他从一位临时招募的下层官吏破格提升为光禄大夫。常惠又代苏武典属国之职，潜心尽职，功绩卓著，史称“明习外国事，勤劳数有功”。