春秋末年鲁国武城（今山东省平邑县南）人。姓澹台，名灭明，字子羽，孔子七十二弟子之一。其相貌丑陋，但为人公正，非公事不见卿大夫，受到孔子的推崇。据《史记·仲尼弟子列传》说他“行不由径，非公事不见卿大夫”。后来游学于江淮，弟子多达300人，名扬各诸侯国。因其貌丑，孔子开始曾以为才薄，当发现其优点后，则自称“以貌取人，失之子羽”。唐开元二十七年（739年）追封“江伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“金乡侯”。明嘉靖九年（1530年）改称“先贤澹台子”。