楚悼王 （？—前381）战国时楚国国君。名疑，一作类。楚声王之子。声王被“盗”所杀，他被国人拥立为君。公元前401-前381年在位。在位期间，曾先后伐周、韩等国。楚悼王十一年(前391)在大梁(今河南开封)、榆关(今开封西南)被三晋打败。后任用吴起为令尹，变法图强，北胜魏国，南收扬越，取得苍梧(今广西西北角)，开拓了楚国疆土。 　　
    但变法伤害了楚国故族的利益，故楚之贵戚尽欲害吴起。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗者七十余家。吴起虽然借悼王的尸体为自己报了仇，但楚国的变法也因二人的死而结束。