鲁闵公，即姬启，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十七任君主。上古周朝时，鲁国的鲁庄公死后，他的儿子名叫“启”，当了国君，当时还很年轻，只过了两年，就被人杀害了。后来王室追加封号给他，称为鲁闵公。闵，就是怜悯，可惜，痛心的意思。后来他的子孙，就取闵字作为姓。闵姓来源于鲁国公族，而鲁国公族又来源于周朝王族，因为周朝刚建立时，周王族中有一位叫伯禽的，被分封到鲁地，建立了鲁国。而再追溯上去，周朝王族又是黄帝中重要的一支，周的始祖叫后稷，后稷就是黄帝嫡传后代。闵姓后来在陇西郡发展成望族，世称陇西望。闵姓在大陆与台湾均未进入前一百大姓。