武之望（1552—1629），字叔卿，号阳纡，明陕西临潼阜广里广阳屯（今西安市阎良区武屯镇广阳村）人。聪颖好学，为诸生时即崭露头角，得到临潼知县张蒲的赏识，在其撰写的《临潼邑侯凤麓张公生祠碑记》中说：“余时为诸生无奇也，而公每鉴赏之，曰：‘是子必第，第必先。’已而领贤书、上春官，一如公言。” 　　
    万历十六年，中乡试解元，明年成进士，授安徽霍丘县知县，修建训导衙舍（《霍丘县志》），“非公事不至公堂”。万历十九年，调任江都（今江苏扬州）县令。据康熙五十六年《江都县志》记载：“之望长身玉立，丰采映人，政和教肃，土民安之。事上官，恭不阿，直不为抗；乡大夫刺敕门者必露封而后进，一时请托顿绝。”万历二十一年九月九日，敕封其父为文林郎，封其母为孺人。二十二年，因政绩卓著，擢吏部考功司主事。“生平正色，立朝不为朋党，遇事独断，曾不依违两可。”“选直”从不营私舞弊，“有山涛之风焉”，但因刚正不阿而“忤当路”，万历二十八年改兵曹。面对官场黑暗，他愤然辞职归里，潜心研究学问。“里寓之顷，恒闭门扫轨，却迹城市，日拥书万卷，以课勖子弟从游之士，而更嗜医术。”乾隆四十一年《临潼县志》称其“闭门讲学，远近师事之。” 　　
    万历四十六年十二月辛末，升太仆寺少卿。月余转太常寺少卿。三月，出为海、盖（海州、盖州，在辽东半岛）兵备道，又调任永平兵备山东按察司副使。因军中缺乏粮饷，抚宁县台头营士兵在城下鼓噪闹事，众官主张借州府所贮济军饷以解燃眉之急，平息骚乱。他认为不可，万一其他营士兵仿效，岂不酿成大患？于是亲临城上推心置腹地进行劝慰，先散去图后解决，终未酿成兵乱。天启四年三月，以右副都御史接任袁可立巡抚登、莱，驻节莱州（今山东蓬莱），训练水师，伺机从海上出击辽东半岛的后金政权。为牵制后金入关，天启五年三月，他派张攀驻守辽东据点旅顺；五月，后金集结六千人攻陷旅顺，毁城而归。按照朝制，镇守东江（又称皮岛，在鸭绿江口）的总兵毛文龙应由莱登巡抚节制，但毛文龙自恃开镇东江有功，不听巡抚调遣，二人交恶。武之望在奏疏中称“毛帅在鲜五年先与旧抚（袁可立）镇（沈有容）不和，继与臣等不和，今又与鲜君臣不和。岂诸臣皆厉世妖孽，而独毛帅为和鸾鸣凤。”毛文龙多次上疏诋毁武之望，武之望弹劾毛文龙飞扬跋扈，虚报战功。十二月，武之望上奏朝廷说，各边擒获的俘虏，除极少大头目押解到京城外，大多数就地正法。但毛文龙为了从朝廷获得更多的粮饷，却“一解再解，以至踵解不已”（《明熹宗实录》天启五年十二月乙亥）。《明史·朝鲜列传》记载：“天启五年十二月，（毛）文龙报：朝鲜逆党李适、韩明琏等起兵昌城，直趋王京，被臣擒获。余孽韩润、郑梅等窜入建州，有左议府尹义立约为内应，期今冬大举犯朝鲜。臣已咨国王防守，暂移铁山之众就云从岛柴薪。登莱巡抚武之望奏:毛帅自五月以来，营室于须弥，所谓云从岛是也。今十月，又徙兵民商贾以实之，而铁山之地空矣。故朝鲜各道疑其有逼处之嫌，甚至布兵以防御之。今镇臣所称李适等之叛，尹义立之内应，臣等微闻之，而未敢遽信焉。信之则益重鲜人之疑，不信则恐贻后来之患。兵部言:牵制敌国者，朝鲜也；联属朝鲜者，毛镇也；驾驭毛镇者，登抚也。今抚臣与镇臣不和，以至镇臣与属国不和，大不利。”“帝乃勉敕镇抚同心。”明熹宗一味迁就毛文龙，使毛文龙更加跋扈，目中无人，先是嗾使言官将力图恢复疆域颇有建树的前任巡抚袁可立排挤出登莱，袁可立的离任使毛文龙的日子更加不好过，这是毛文龙所始料未及的，以至于后来被袁崇焕擒杀。十二月乙未，明廷感到武之望与毛文龙“形迹既已稍分，精神终难强合”，不得不将武之望调走，任南京吏部右侍郎，旋改兵部左侍郎。