饶廷选(1803～1862年)，字枚臣，闽县(今福州市区)人，未弱冠即入伍。清道光十一年(1831年)，以千总随军东渡台湾镇压张炳起义，以功赏戴蓝翎。道光十四年(1834年)，迁守备。翌年，再渡台湾平定沈知起义，赏换花翎，署各营游击。道光二十四年，驻同安马巷，擢都司；后升漳州游击。咸丰二年(1852年)，署中营。翌年，小刀会包围漳州城，廷选出兵击溃，升漳州镇总兵。
    咸丰四年(1854年)，调贵州安义镇总兵，不久，升福建陆路提督。翌年，扼守衢州。咸丰六年(1856年)，太平军围攻广信(今上饶市)，守官沈葆桢妻林普晴(林则徐之女)血书求援，廷选以广信失守，玉山难保，也出于对林则徐的敬仰，于是背城出击，广信解围；但因未有军令赴援，屡褫公职。以后，太平军增兵围城，又被他击败，清廷赐“巴林图鲁”勇号。咸丰七年(1857年)，补衢严镇总兵，收复江西婺源。翌年，太平军石达开部攻浙江，廷选固守衢州，相持三个多月后解围，授赣南镇总兵。咸丰十年(1860年)，太平军李秀成部攻浙江，廷选由江西援浙，收复淳安，升授浙江提督。翌年九月，廷选攻下诸暨，援救省城。守城70余天，省城陷落，廷选终以革职留用提督身份战死。卒赠太子太保，谥“壮勇”，入祀昭忠祠。