公刘，北幽（今庆城县）人，古代周部落首领，为周先祖不宙孙，鞠陶子，周文王的祖先。鞠陶死后，公刘继其位，《诗·大雅·公刘》便是其后人祭祀时称颂他功绩的诗歌。他“复修后稷之业，务耕种，行地宜”，带领族人开垦荒地，兴修水利，制造农具，整修田园，种植五谷，发展畜牧，传播农耕文化，对庆阳川原地带农业区域的形成与发展做出了很大贡献。尔后，公刘将其活动扩展到宁县。合水、正宁，镇原一带，并移居温泉附近居住。22岁时，将首府迁移至南岗（今宁县城西庙嘴坪），史称“公刘迁囱”，大大地开拓了周的基业，其势力范围包括今庆阳市和陕西省的旬邑、彬县。长武、淳化、耀县、宜君。黄陵及径川、灵台等16个县城。