刘延庆（1068—1127），北宋保安军（治今陕西志丹）人。出身将家。数与西夏战，以功累迁鄜延路总管、马军副都指挥使。宣和间，从童贯镇压方腊起义。宣和四年（1122），以宣抚都统制参加燕山之役，督兵十万屯于卢沟（在今北京西南）南，不战自溃，尽失熙宁、元丰以来军储，贬筠州安置。旋复起用，靖康之变时，部兵守京城，城破遁走，为追骑所杀。其子刘光世，为南宋“中兴四将”之一。