先轸，即原轸（?—前627年），春秋时晋国卿大夫。姬姓，先氏。因采邑在原（今河南济源西北），又称原轸。
    先轸，是我国古代著名的军事将领，以谋略见称。《左传·僖公二十七年》（前633年）所载晋文公的“谋元帅”（即考虑中军主帅人选），先轸在城濮之战与崤之战中屡立战功，成为了我国历史上第一位有元帅头衔并有着元帅战绩的军事统帅。