明代邓川中所人。与其兄艾自新同为有名的学者，人称“二艾”。明万历二十八年(公元1600年)进士，以县令升湖南辰州知州，所至均有惠政。所著《希圣录》，深得宋儒宗旨。艾自修以其兄研究结果，再加发挥，纂明其要。著有《理学纂要》 ，得到学术界好评，朝廷旌表为当代贤儒。后归乡扶丧，讲学邓川、大理、太和等地，大理三庠人士，多受陶融。