公刘，北幽（今庆城县）人，古代周部落首领，为周先祖不窋孙，鞠陶子，周文王的祖先。鞠陶死后，公刘继其位，《诗·大雅·公刘》便是其后人祭祀时称颂他功绩的诗歌。他“复修后稷之业，务耕种，行地宜”，带领族人开垦荒地，兴修水利，制造农具，整修田园，种植五谷，发展畜牧，传播农耕文化，对庆阳川原地带农业区域的形成与发展做出了很大贡献。