源于姬姓，出自后稷第十二世孙古公亶父之曾孙仲奕的封地阎乡，属于以封邑名称为氏。 黄帝裔孙后稷，承袭姬姓，被周人尊为始祖。传至第十二世孙姬亶父(古公亶父)，因由邠州(今陕西彬县)迁岐山下的周原(今陕西岐山)改国号周，称周族，姬亶父也因此称周太王。周太王有三子：姬泰伯(姬太伯)、姬仲雍和姬季历。 　　
    姬季历颇有才干，生子姬昌。姬昌出身时有圣瑞出现，周太王兴奋地说：“我世当有兴者，其在昌乎！” 　　
姬泰伯和姬仲雍见状，明白父亲是想让老三姬季历继位，以便将来再传给姬昌，但按纣周族人的规矩，君位由长子继承，姬季历不可能继位，于是，兄弟二人决定让贤。不久，姬泰伯私自一人以采药为借口离家出走，随后姬仲雍也找个由头翘家。姬仲雍追上大哥，二人由岐山南下行至荆蛮荒地(今江苏无锡一带)，当地人民景仰他们的德行风尚，有一千多户人家纷纷自愿归附于他们，姬太伯遂成为当地的君长，其后建立了虞国(吴国)，立都于今江苏苏州吴县。 　　
在姬季历之后，果然是姬昌继位，他移都至丰邑(今陕西西安沣水西岸)，成为殷商末期四达诸侯之一的西伯侯。周武王灭殷商，建立西周王朝之后，追封父亲姬昌为周文王。到了周文王的孙子周成王姬诵执政时期，寻找姬泰伯和姬仲雍的后裔，当找到周太王古公亶父的曾孙姬周章之时，姬周章早已经是吴国的首领了，于是便正式封姬周章为吴国君王，再封姬周章之弟姬仲奕于今山西省的平陆县、夏县一带，建立了虞国，侯爵，史称虞侯。在史书记载中为与吴地的虞国区分，因称北虞国，都城在阎乡(今山西运城)。 　　
    这在史籍《史记·吴太伯世家》中有记载：“自太伯作吴，五世而武王克殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮。成王求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是为虞仲，列为诸侯。” 　　
    周惠王姬阆二十二年(晋献公姬佹诸二十二年，公元前655年)，虞侯因为贪婪晋献公的宝马和珍玉，禁不住诱惑，不顾大夫们的反对，不但答应了晋军借道伐虢国的请求，还出兵帮助晋军。不料，晋军南下伐虢后的回师途中，又顺手灭了虞国。这就是历史上著名的“唇亡齿寒”、“假途灭虢”成语典故的来源。 　　
虞国灭亡之后，在姬仲奕的后裔子孙中，有以故国之都名称为姓氏者，称阎氏，世代相传至今，史称阎氏正宗，是为山西阎氏。阎氏族人多尊奉姬仲奕为得姓始祖。