鬻熊（鬻音玉），姓芈（音米），名熊，又称为熊蚤，芈蚤。祝融氏的后代，是陆终第六个儿子季连的后裔。鬻熊九十岁拜见文王，文王把他当作老师。到了武王，成王都把他当作老师。成王大量分封异姓诸侯，其时鬻熊已经去世，他的儿子熊丽，孙子熊狂也都已去世。故封他的曾孙熊绎于楚地，子孙都以熊为姓。传有三十一世四十三位君主。鬻熊有《鬻子》一卷。《史记·楚世家》记载：“鬻熊先生辅佐文王，去世早。熊通说：‘我的先人鬻熊渊博，是周王的老师。去世早。’”但《鬻子》说九十岁才见文王，之后有武王、成王向他求教封康叔于卫的事，算起他的年龄应该超过一百一二十岁才对。所以前面说到的去世早指的是未及受封就去世，而不是说不长寿。故楚人以鬻熊为始祖（楚人奉颛顼帝高阳氏为先祖，老童、祝融为远祖，鬻熊为始祖）。
    鬻熊被熊姓誉为始祖。