窦姓出自姒姓，为夏帝少康之后，以地名为氏。据《风俗演义》及《新唐书·宰相世系表》、《风俗通》和《尚友录》等所载，上古夏帝太康在位时，荒废政事，不理民情，沉湎于游乐田猎，远去洛水的南面打猎，他的五个弟弟和后络也跟随去。这时，有穷国的君主羿由于人们不能忍受太康这种所作所为，就在黄河北岸抵御太康回国。太康的五个弟弟和他们的母亲（即后缗），就到洛水转弯流进黄河的地方去躲避和等候太康，等了100多天，不见太康回来，他们也被有穷国人发现管制起来了。这时，后缗怀孕临近产期，就逃出自窦（洞穴地名），奔归有仍，生下少康。太康失位后，弟中康（一作仲康）继位；中康死后，子帝相继位；帝相死后，子少康继位。大概为了纪念祖上这个历史事件，少康就给他留居有仍的抒、宠两个儿子姓窦，世代相传姓窦，形成窦氏。