他曾参加儿童团、少先队，并担任少先队队长，1930年1月参加红军。解放战争时期，参加了上党、运城、临汾、晋中和太原等重大战役。1950年后，历任川西军区民运部部长、军分区政委，成都军区干部部部长、政治部副主任、后勤部部长，四川省军区政委，成都军区副政委。1955年被授予少将军衔。曾获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1959年参加指挥昌都战役，取得了西藏平叛胜利。鲁加汉于1991年12月因病在成都逝世，享年75岁。