皮是一个发源于我国北方的古老姓氏，他们的始祖，可以追溯到2800年前辅佐周宣王中兴的名臣仲山甫。他是鲁献公的第二个儿子，仕周为卿士，后来因功被周天子封在樊国，爵位为侯，在当时的诸侯之间，地位十分崇高和尊贵。他的后代子孙，后来也按照当时的习俗，纷纷以国为氏，而我国就开始有了“樊”这个姓氏。

　　这位仲山甫既然是樊姓的始祖，他又怎么会跟后世的皮氏扯上关系呢？原来根据《姓纂》的记载，皮氏是“周卿士樊仲皮之后”，这位樊仲皮，正是建立樊国的仲山甫的后裔，曾经继承祖业，担任过周天子的卿士，如此一来，皮姓之分自樊姓，就十分显然了。

　　樊仲皮的后代，又为什么不以原来的樊为姓，而要改以王父字的“皮”为氏呢？其中，也是有缘故的。据后世的考证，这位樊仲皮，在当时樊家的排行是老二，所以没有成为樊国的继承人，而在周代所实施的分封制度之下，被封在现在山西省的河津县一带，号为“皮氏邑”，结果，他的子孙也就此以王父字为氏，统统姓了皮。这就是我国皮氏的最初来源。

　　皮氏系出樊氏，当年的樊国，又称为阳樊，位于周天子的王畿之内，也就是现在河南省的济源县。换言之，最初皮氏所居的皮氏邑，虽然是在今山西省的境内，但是他们的最早发源地，实际上还可以推溯到河南的济源地方，当然，后世皮、樊两个姓氏的谊属兄弟，更不待言。

　　到了汉、晋、南北朝之时，皮姓已崭露头角，出了不少历史上知名的杰出人物，譬如，后汉有著名的谏议大夫皮究，以及官任上计掾、撰《秦嘉集》的皮仲固；三国时期有受刘备和曹操同声赞扬的皮容；南北朝时北魏的名将皮豹子，北齐时以善于骑射见称的皮景和，以及曾著《春秋意》15卷的学者皮元等。